Produkte des Lehrsystems BASICS
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Der hier vorgestellte Proportional-Regler (P-Regler) ist in vielen verschiedenen Anwendungsbereichen der MSR-Technik einsetzbar.
Sein Leistungsspektrum umfaßt sowohl die Übertragung reiner Gleichspannungssignale als auch die dynamischer Signalgrößen.
Der Proportionalregler besitzt einen Proportionalbeiwert KP, der zwischen 0,3 und 30 stufenlos einstellbar ist. Die Karte verfügt über einen Offset-Abgleich.
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Der Integral-Regler (I-Regler) ist ebenfalls in zahlreichen Anwendungsbereichen der MSR-Technik einsetzbar.
Die Integrierzeit Ti ist zwischen 0,5ms und 50ms (Variante A) und 0,05s und 5s (Variante B) stufenlos einstellbar. Die Karte verfügt über einen Offset-Abgleich und eine Hold-Funktion.
Dies zuschaltbare Holdfunktion verhindert den natürlichen Drift des Ausgangssignals und macht eine genaue Analyse der integrierenden Eigenschaften des I-Reglers zugunsten des Verständnisses und damit der Ausbildung möglich.
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Der hier vorgestellte Differential-Regler (DT1-Regler) ergänzt den P- und den I-Regler in idealer Weise.
Seine Differenzierzeit TD ist zwischen 0,1ms und 10ms (Variante A) und 0,01s und 1s (Variante B) stufenlos einstellbar. Die Karte verfügt über einen Offset-Abgleich.
Die natürliche Schwingungsneigung des DT1-Reglers läßt sich durch die variierbare Verzögerungszeit T1 individuell einstellen und begrenzen.
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Der P-Anteil KP des PI-Reglers ist zwischen 0,3 und 30 stufenlos einstellbar.
Die Integrierzeit Ti des I-Anteils ist zwischen 0,5ms und 50ms (Variante A) und 0,05s und 5s (Variante B) stufenlos einstellbar.
Die Karte verfügt wieder über einen Offset-Abgleich und eine Hold-Funktion, die bei Bedarf den natürlichen Drift des Ausgangssignals verhindert.
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Die Zweipunkt-Regler werden der Gruppe der nichtstetigen Regler zugeordnet. Sie übernehmen vor allem im Bereich der Verfahrenstechnik sowie bei „langsamen" MSR-Prozessen aufgrund ihrer problemlosen Handhabung nach wie vor einen großen Teil der Regelaufgaben und haben daher eine elementare Bedeutung für die Ausbildung.
Die Kennlinie der nichtstetigen Regler weist im Normalfall eine Hysterese auf.
Die symmetrischen Schaltschwellen (Triggerpunkte UTP/OTP) liegen zwischen 0V und ±5V. Die Hysterese XH ist zwischen 0V und +10V und der Stellgrößenhub YH ist zwischen +1V und +10V stufenlos einstellbar. Die Karte verfügt über einen Offset-Abgleich.
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Die Anwendungsbereiche des Summierers reichen von der einfachen mathematischen Addition mehrerer Signalgrößen über die Bildung von additiven Überlagerungen beliebiger Stör- und Nutzsignale und die Zusammenführung mehrschleifiger Signalführungen bis hin zur Verknüpfung von Teilregeleinrichtungen zu Kompaktreglern.
So läßt sich mit dem Summierer wegen seiner drei positiven Eingänge in Verbindung mit den Einzelreglern sehr einfach ein PID-Kompaktregler in Parallelstruktur aufbauen.
Drei Analogeingänge für Spannungen von -10V bis +10V. Die Karte verfügt über einen Offset-Abgleich.
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Der hier vorgestellte Differenzbilder BDIB1 ist speziell für den Einsatz als Vergleicher analoger Eingangssignale im Bereich von -10V bis +10V konzipiert.
Daher kommt dieser Bausatz überall dort zum Einsatz, wo es gilt, die Differenz zweier Spannungsprozeßgrößen online zu erfassen und zur Verfügung zu stellen.
Besonders hervorzuheben ist daher die Anwendung als Regeldifferenzbilder im Bereich Regelungstechnik.
Der Differenzbilder besitzt ein Abgleichpotentiometer zur Kalibrierung des Kartenausgangs. Für eine Schaltungsanalyse sind dokumentierte Meßpunkte auf der Platine vorgesehen.
arüber hinaus befindet sich auf ihr ein separates Padfeld für anwenderspezifische Schaltungserweiterungen.
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Die Einsatzgebiete des Spannungsreferenzgebers BSR10 reichen vom Sollwertgeber in der Regelungs- und Steuerungstechnik über Simulationen von Offsetfehlern, die Vorgabe von Referenzpotentialen, die Bildung von Störsignalen, die Festlegung von Triggerschwellen und die Kompensation von bleibenden Regelabweichungen bis hin zur Anpassung von Signalpegeln.
Einstellbereich linear zwischen -10V und +10V stufenlos einstellbar.
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Der Signalgenerator ist in Anwendungsbereichen der analogen und auch der digitalen Schaltungstechnik einsetzbar.
Die Einsatzmöglichkeiten reichen vom Taktgenerator und Testsignalgeber bis hin zum Generator für Führungs- und Störgrößen.
Frequenzbereich zwischen 10Hz und 1kHz, Amplitude zwischen 0,1V und 10V und DC-Offset zwischen -5V bis +5V stufenlos einstellbar. Die Karte verfügt über einen Offset-Abgleich und einstellbare Signalformen (Rechteck bzw. Dreieck).
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Der Verstärkungsfaktor KS ist zwischen 0,5 und 5 stufenlos einstellbar.
Die Verzögerungszeit T1 ist zwischen 0,2ms und 20ms (Variante A) und 0,02s und 2s (Variante B) stufenlos einstellbar.
Die Karte verfügt über einen Offset-Abgleich. Der Streckentyp ist umschaltbar.
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Die Integrierzeit Ti des I-Anteils ist zwischen 0,5ms und 50ms (Variante A) und 0,05s und 5s (Variante B) stufenlos einstellbar.
Die Verzögerungszeit T1 ist zwischen 0,2ms und 20ms (Variante A) und 0,02s und 2s (Variante B) stufenlos einstellbar.
Die Karte verfügt über einen Offset-Abgleich und eine Hold-Funktion. Der Streckentyp ist umschaltbar.
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Schützt alle Karten gegen Überspannung und Verpolung. Zum Anschluß einer externen Spannungsquelle von +15V und -15V. Spannungszuführung über Front oder 15-poligen H15M-Stecker.
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